近日，中國的研究人員受到孩子們常玩的折紙的啟發，使他們走向了更復雜的機器人技術——3D打印折紙機器人。在這項研究中心，研究人員試圖將材料編程到機器人系統中。這也就意味著，不僅要檢查3D可可打印性，還要檢查可折疊性和所需的機械性能。

△將折紙模型轉換為完全可編程的機器人系統的流程圖
“由于折紙藝術的可折疊性，可展開性，靈活性，無標度的幾何形狀及可編程的重新配置，也被眾多科學家視為靈感來源。”研究人員說道。
該團隊從可折疊的折紙彈簧開始，研究探索折疊的幾何形狀的屬性，*終研發出超材料，可以折疊，可以完成爬行行為。

△折紙啟發的彈簧超材料及其彈性。
可折疊彈簧靈感來源于一個折疊并扭曲成均勻直角三角形的矩形紙。

△紙彈簧的幾何形狀從折痕變為螺旋形
研究人員解釋說“從俯視圖來看，紙彈簧展開時，彈簧的寬度呈螺旋形收縮，風扇之間的重疊區域增大，直到*后完全重疊。”

△可折疊紙彈簧的內在特質機制：＃1-＃2：高度可逆的可壓縮性，＃2-＃3：在橫向壓縮和縱向拉伸性之間具有良好的可切換性，以及＃4：曲線部署。

△折紙啟發的彈簧超材料的數字制作流程圖。
使用特別定制的3D打印機，完全可以數字化折紙風格的彈簧超材料。“能創造出一種柔軟的抓手，可以拾取形狀不規則的物體，3D打印、完全是可以完成的”研究人員說。

△具有高度可逆的可壓縮臂的全軟機械手：（a）具有三指抓具的全軟機械手。（b）拾取并放置紙箱。（c）拾起并放置一個塑料袋
該團隊采用3D打印技術，克服了有關可打印性，可折疊性以及更好的耐損傷性的障礙。成功制造了兩種類型的軟機器人，包括它們的“爬行機器人”。

△一種蠕動爬行機器人，具有由曲線展開引起的波動運動。（a）完全壓縮狀態；（b）伸長狀態；（c）完全曲線展開；（d）開始壓縮；（e）壓縮狀態；和（e）完全壓縮狀態
隨著3D打印技術的不斷深入研究，通過數字制造等更先進的技術，制造仿生軟機器人成為可能。大家可在下方留言，發布你對于3D打印的看法與期待！