控制板、交流伺服電機、減速器是智能機器人的關(guān)鍵關(guān)鍵零配件，在其中減速器更為重要。

工業(yè)機械手成本費構(gòu)造大概以下：本身22%、伺服控制系統(tǒng)25%、減速機38%、自動控制系統(tǒng)10%及其別的5%。

簡易分拆中國6軸工業(yè)機械手成本費(固定成本25萬余元)，能夠看得出減速機和交流伺服電機二項成本費貼近13萬余元，關(guān)鍵以進口主導。

今日就綜合性多方材料，為大伙兒敘述下RV減速器。

一、RV減速器的機械設(shè)計基礎(chǔ)德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性明確提出了這種少齒差大行星傳動系統(tǒng)組織，這是用外旋輪線做為齒廓曲線圖的，這就是說*初期的針擺大行星傳動系統(tǒng)，因為2個齒合傳動齒輪在其中其一選用了針輪的方式，這類傳動系統(tǒng)也被稱作擺線針減速機大行星蝸輪蝸桿傳動。

RV傳動系統(tǒng)這種全新升級的傳動系統(tǒng)方法，這是在傳統(tǒng)式針擺大行星傳動系統(tǒng)的基本上發(fā)展趨勢出去的，不但擺脫了通常針擺傳動系統(tǒng)的缺陷，并且由于具備重量輕、很輕、減速比范疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定等一連串優(yōu)勢。

以RV-E型減速器為例第1降速部…正減速機構(gòu)鍵入軸的轉(zhuǎn)動從鍵入傳動齒輪傳送到直傳動齒輪，按齒數(shù)比開展降速。

它是首位降速部。

第2降速部…差動減速機構(gòu)直傳動齒輪與曲柄軸相互連接，轉(zhuǎn)為其次降速部的鍵入。

在曲柄軸的軸力一部分，根據(jù)滾柱軸承安裝RV傳動齒輪。

另一個，在機殼里側(cè)僅比RV傳動齒輪較大1個的針齒，以同樣的齒距排序。

假如固定不動機殼旋轉(zhuǎn)直傳動齒輪，則RV傳動齒輪因為曲柄軸的軸力健身運動也開展軸力健身運動。

這時假如曲柄軸旋轉(zhuǎn)七天，則RV傳動齒輪就會沿與曲柄軸反過來的方位旋轉(zhuǎn)1個齒。

這一旋轉(zhuǎn)被輸出到第2降速部的軸。

將軸固定不動時，機殼側(cè)變成輸出側(cè)。

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