上年11月，蘇黎世聯邦政府理工大學(ETHZurich)的科學研究工作人員發布了這項科學研究，表述了形狀記憶高聚物怎樣變成生產制造適應能力原材料的金屬催化劑，這類原材料如果加溫就會修復到原先的樣子。

該科學研究工作組在實驗中應用了3D復印、可編程設計和熱粘彈性超材料，KristinaShea專家教授和她的博士研究生(Tim)Chen為試驗開發設計了3D復印形狀記憶高聚物條帶。

主題活動構造的樣子轉換。

如今，Shea專家教授和她的精英團隊早已與加州理工學院的科學研究工作人員協作，在3D復印和軟智能機器人的定義科學研究的新直接證據中應用這種條帶。

科學研究工作組建立了這種3D復印的迷你型潛水艇，不用推進劑，開關電源或模塊。

Shea專家教授表述說：“人們工作中的主題思想是，人們早已開發設計出了這種全新升級的有發展前途的推動設備，它徹底能夠3D復印，能夠調整而且不用外界開關電源。

”該精英團隊為游水機器人開發了這種新的推動定義，她們運用水里的溫度起伏來劃槳。

應用多原材料3D復印機制做7.5公分的小型潛艇，該潛艇配置了雙槳驅動器的雙穩態推動元器件。

這一原素是由Shea專家教授和Chen的2個形狀記憶高聚物開啟的，他們在溫開水中澎漲，像全身肌肉相同為智能機器人出示驅動力。

近期在PNAS雜志期刊(英國國家工程院院刊)上發布了一篇文章有關3D復印潛水艇的畢業論文，名為“運用綿軟，無束縛智能機器人定項推動”。

創作者包含來源于加州理工學院的Chen，OsamaR.Bilal，Shea專家教授和加州理工學院的ChiaraDaraio。

1個簡易的迷你型潛水艇與2個槳。

軟智能機器人的關鍵挑戰其一是將致動，操縱，推動和傳感技術集成化在1個體制中，假如迷你型潛艇的水被加溫，澎漲的全身肌肉會造成雙穩態元器件卡死，進而開啟槳四沖程。

雖然將來科學研究工作人員堅信她們能夠3D復印具備好幾個電動執行機構的繁雜游水智能機器人，但小型潛艇的每一實行元器件能夠在開展必需的手動式再次程序編寫以前進行一回槳四沖程。

該精英團隊現階段的3D復印智能機器人能夠一次往前劃槳，釋放出來硬幣，隨后以反過來方位四沖程返回起止點，它根據磁感應水里的溫度轉變來進行全部這種。

根據更改形狀記憶高聚物全身肌肉的幾何圖形樣子，專家能夠界定開啟次序，薄高聚物帶將迅速沒有響應，由于他們在溫開水中加溫速度相當快。

將來，這個3D復印游水軟體機器人將會會深化發展趨勢變成探尋深海的低輸出功率船舶;除此之外，生物學家可以應用對環境要素(似水的鹽度或酸值)造成反映的形狀記憶高聚物。