3D復印專業技能是現如今加工業層面的1個火熱語匯，在大伙兒印像中的3D復印是在復印完成以后沒有需打磨拋光生產加工，但客觀事實是3D工藝品歷經復印以后還需求手工加工能夠獲得1個詳細的商品。

印像中的3D復印專業技能和實踐活動資金投入應用的3D復印專業技能始終存有著必然的專業技能間距，除開耗費時間上的不同外，在制成品層面具體應用的3D復印專業技能在復印以后，還要求開展人工服務的打磨拋光與生產加工，耗費許多的時間，不利專業技能的營銷推廣應用。

但是，這類現象即將獲得改進，智能家居產品供應商iRobot認為，所述難題可以會變成將來三維立體復印機與自動化技術生產制造的阻攔，因此明確提出了1個全自動化技術智能機器人3D復印機申請專利，這種管理體系可不在需人工服務干預的狀況下保持任何零部件的復印，也可以配用品質管控功能，以減少應用復印組成零部件可以導致的制成品品質風險。

根據iRobot的專利申請書，這種3D復印機有2個六軸機械臂(主與副)在加工過程執行特殊重任。

期間主機械臂的主要目地是支撐點這些已經經過FDM焊錫或連續擠壓機復印的零部件，隨后讓他們在不同的專用工具頭(出任打磨拋光、轉孔等工藝流程)中間挪動；副機械臂可幫助拾撿與按置這些零部件、工作壓力測試硬件配置、另加路線，并與主胳膊協作合作調節這些零部件放置的方位。

。